El pasado 16 de enero, la División de Ingeniería Mecánica e Industrial de la Facultad de Ingeniería organizó la conferencia Robótica Marina: Percepción para Manipulación, impartida por Michele Grimaldi, estudiante de doctorado en Robótica Submarina en Heriot-Watt University y el National Robatorium, Reino Unido, quien realiza una estancia de investigación en la Facultad con el doctor Víctor Javier González Villela, académico del Departamento de Ingeniería Mecatrónica.
En su ponencia, Michele explicó las dificultades que representan los robots submarinos, entre éstas, la visibilidad limitada por la baja absorción de luz y partículas en suspensión, incertidumbre en su localización sin señal GPS y su dependencia de sistemas ópticos y acústicos imprecisos, en comparación, por ejemplo, con los terrestres que ocupan GPS y su visión está sujeta a nulas o bajas perturbaciones.
Como parte de su estancia de investigación, ha trabajado su proyecto Underwater inspection and planning for robust scene identification and advance manipulation con el grupo de Ingeniería Mecatrónica de la Facultad proponiendo algunas soluciones: mejorar la percepción (con el uso de escáner laser, un sonar y una cámara monocular) para que los robots realicen tareas complejas en la conservación marina, exploración sostenible y el mantenimiento de infraestructuras submarinas, través de simulaciones matemáticas y sus aplicaciones.
Aclaró que la insuficiencia de datos en este campo de la ingeniería se debe a la dificultad de colocar robots en el agua, aunado a los altos costos y riesgos que implica, y que, desde hace 15 años, las investigaciones en robótica marina tienden a cómo hacerla más segura, en lugar de mejorarla, porque en la actualidad no existe un robot submarino que realice sus actividades correctamente. A pesar de esto, las investigaciones acercan definitivamente a una solución.