Estudiantes del Laboratorio de Investigación en Robótica Avanzada (LIRA) de la Facultad de Ingeniería (FI-UNAM) participarán en el International Micro Air Vehicles (IMAV), un evento de investigación científica y competencias dedicado a promover la innovación en torno a la autonomía de drones o microvehículos autónomos, que tendrá lugar del 21 al 25 de septiembre en Estrasburgo, Francia.
El equipo de la FI-UNAM, integrado por Miriam Velázquez (maestría en Ingeniería Eléctrica), Hugo Eduardo Hilario y Humberto Ortiz (Ingeniería Eléctrica Electrónica), y Luis Orihuela y Enrique Medrano (Computación), bajo la dirección del doctor Marco Negrete, encargado del laboratorio, participará en Interiores (categoría de cuatro misiones) en colaboración con el Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica, la Universidad de las Américas Puebla y la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla). Cada institución llevará su propio dron y resolverá una misión relacionada con el apoyo en rescates en caso de incendio con el fin de reducir el riesgo para los bomberos.
Los estudiantes del LIRA se encargarán de cumplir la primera misión con un microdrón que deberá sortear de manera autónoma una serie de obstáculos: el primero, identificar las ventanas y atravesar una de ellas, luego, ajustar la altura para volar por debajo de una barra situada aproximadamente 40 centímetros sobre el suelo y, posteriormente, por encima de los 90, esquivar un poste en simulación y, por último, volver a salir por una ventana. Además, es posible ganar puntos extra cumpliendo retos adicionales como aterrizar en zona determinada o en una plataforma en movimiento.
Mientras que en la categoría Exteriores los drones usan GPS, en Interiores carecen de este sistema, por lo que uno de los aspectos fundamentales de evaluación es la eficiencia de localización. Otro reto técnico consiste en implementar el algoritmo para realizar de manera adecuada los cambios de altura. El dron diseñado en el LIRA cumple dichas funciones mediante un flujo óptico que combina una microcámara, que identifica las texturas del suelo por los cambios de pixeles, con un sensor time of flight, un láser que apunta todo el tiempo hacia abajo para determinar la altura. Sin embargo, factores externos como los cambios de luz, de textura en el piso totalmente lisa o negra, o del aire, pueden dificultar su correcto funcionamiento.
Los estudiantes del LIRA expresaron su entusiasmo de participar en esta competencia internacional, pues consideran que será una ocasión ideal para poner en práctica los conocimientos adquiridos durante sus investigaciones en el laboratorio y probar su potencial de convertirse en desarrollo tecnológico. Además, tendrán la oportunidad de enriquecerse asistiendo a las conferencias y conviviendo con colegas que han experimentado formas distintas de resolver los mismos problemas, así como de representar con orgullo a la UNAM en otro país. Por su parte, el doctor Marco Negrete, basado en la preparación de los jóvenes, confía en que el equipo podría volver con muy buenos resultados.
